Problemas de comunicación:
El protocolo J1939 funciona a 250k bit/s, tenga cuidado si tiene otro protocolo que se comunica en el bus como CANOPEN que tiene velocidades diferentes.
Compruebe que sus cables CAN H y CAN L no estén invertidos.
Sus dos cables CAN H y CAN L no deben superar los 250 metros, si hay perturbaciones electromagnéticas considere retorcer sus cables o utilizar un cable apantallado.
Debe haber una resistencia de 120 Ohm en ambos extremos del BUS. Hay una resistencia interna en el COMPACT, para activarla simplemente haga un puente entre el RES y el terminal CAN H en el bloque de terminales CAN 2 del COMPACT. Puede haber una resistencia interna en la ECU, consulte la documentación del fabricante o pruebe con un óhmetro.
El COMPACT lee las medidas del motor: Si el ID del COMPACT no es el esperado por la ECU, ésta no tendrá en cuenta las órdenes transmitidas (ajuste de la velocidad del motor, arranque del grupo electrógeno, etc.)
El COMPACT no lee las medidas del motor: Si el ID de la ECU no es el de la ECU, el COMPACT nunca leerá las medidas procedentes de la ECU (velocidad del motor, presión del aceite, etc.)
La función de detección automática permite detectar automáticamente el ID de la ECU, para ello el COMPACT y la ECU deben ser los dos únicos dispositivos comunicantes en el BUS CAN.
El cable de "derivación" no debe superar los 30 cm.
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